萬向軸由三大件組成，分別為外球籠、中間軸、內球籠組成。兩端花鍵分別用于聯接輪轂與差速器，非標定制十字軸萬向節發動機輸出的扭矩經差速器、內球籠、中間軸、外球籠直至輪轂。其分左右各一根，根據發動機的布置位置確定左右傳動軸的長度。濟南十字軸萬向節傳統結構的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。新型的一改傳統結構，將花鍵套與傳動軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉制成一體

聯軸器安裝調試，才能完美體現。兩軸同心度濟南十字軸萬向節軸孔配合精度等至關重要。聯軸器生產廠家制造的聯軸器品質高低是影響傳動系統穩定性的關鍵，而聯軸器安裝與調試同樣也是影響傳動系統穩定性與聯軸器品質高低的體現。比如，JZM膜片聯軸器的安裝調試，非標定制十字軸萬向節由于其適用于中高速平穩載荷傳動系統當中，膜片聯軸器的轉矩傳遞又是金屬撓性元件實現的，因此，對于兩端傳動軸的同心度要求就是極高的，而在兩端同心度保證的同時，

膜片聯軸器的關鍵材料是金屬膜片，一般均采用奧氏體不銹鋼，國內用材與并無差別；在設計計算方面，濟南十字軸萬向節有限元和優化技術已經普遍被采用，國內主流企業的產品性能已經和相當；典型的膜片經有限元分析給出的應力分布，經過優化的膜片形狀僅僅保留了傳遞扭矩所的材料，十字軸萬向節生產廠家而去除了幾乎所有多余的材料，這樣的膜片不僅應力分布合理，而且具有大的撓性，從而可以補償大的不對中，且對連接設備附加的反作用力小。

直線齒形便于加工，成本低，但只適用于傳遞轉矩變化較小的工況條件。曲線齒形聯軸器適用于轉矩變化較大和正反轉的工況條件，并有好的緩沖作用，但曲線齒形工藝性較差，制造成本較高。十字軸萬向節生產廠家動力機到工作機之間，通過一個或數個不同品種型式、規格的聯軸器將主、從動端聯接起來，形成軸系傳動系統。在機械傳動中，動力機不外乎電動機、內燃機和氣輪機。由于動力機工作原理和機構不同，非標定制十字軸萬向節其機械特性差別較大，有的運轉平穩，有的運轉時有沖擊，對傳動系統形成不等的影響。根據動力機的機械特性，將動力機分為四類。